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先进PID控制MATLAB仿真 电子版

本书作者:刘金琨
电子书格式:PDF
图书页码:462
出版社:电子工业出版社
出版时间:2011-03-01
推荐星级:
更新时间:2017-04-18 00:00:00
ISBN:9787121130496
下载统计:1000
TAGS: PID Matlab 刘金琨
先进PID控制MATLAB仿真 电子版


图书简介

内容简介

  《先进PID管制MATLAB仿真(第3版)》零碎地引见了PID管制的几种设计办法,是作者多年来从事管制零碎教学和科研工作的结晶,同时融入了国际外同行近年来所获得的最新成粜。

  《先进PID管制MATLAB仿真(第3版)》全书共分14章,包括根本的PID管制、PlD管制器的整定、时滞零碎的PID管制、基于微分器的PID管制、基于观测器的PID管制、自抗扰管制器及其PID管制、PD鲁棒自顺应管制、模糊PD管制和专家PID管制、神经PID管制、基于遗传算法整定的PID管制、同眼零碎PID管制、迭代学习PID管制其余管制办法的设计与仿真,以及PID实时管制的c++语方设计及使用。每种办法都给出了算法推导、实例剖析和相应的MATLAB仿真设计顺序。

  《先进PID管制MATLAB仿真(第3版)》各局部内容既互相联络又互相独立,读者可依据本人的需求抉择学习。《先进PID管制MATLAB仿真(第3版)》实用于从事消费进程主动化、计算机使用、机械电子和电气主动化畛域工作的工程技术人员浏览,也可作为大专院校工业主动化、主动管制、机械电子、主动化仪表、计算机使用等业余的教学参考书。

目录

第1章 根本的PID管制

1.1 PID管制原理

1.2 延续零碎的模仿PID仿真

1.2.1 根本的PID管制

1.2.2 线性时变零碎的PID管制

1.3 数字PID管制

1.3.1 地位式PID管制算法

1.3.2 延续零碎的数字PID管制仿真

1.3.3 离散零碎的数字PID管制仿真

1.3.4 增量式PID管制算法及仿真

1.3.5 积分别离PID管制算法及仿真

1.3.6 抗积分饱和PID管制算法及仿真

1.3.7 梯形积分PID管制算法

1.3.8 变速积分PID算法及仿真

1.3.9 带滤波器的PID管制仿真

1.3.10 不齐全微分PID管制算法及仿真

1.3.11 微分后行PID管制算法及仿真

1.3.12 带死区的PID管制算法及仿真

1.3.13 基于前馈弥补的PID管制算法及仿真

1.3.14 步进式PID管制算法及仿真

1.3.15 PID管制的方波呼应

1.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID管制

1.4 S函数引见

1.4.1 S函数简介

1.4.2 S函数应用步骤

1.4.3 S函数的根本性能及重要参数设定

1.4.4 实例阐明

1.5 PID钻研新停顿

第2章 PID管制器的整定

2.1 概述

2.2 基于呼应曲线法的PID整定

2.2.1 根本原理

2.2.2 仿实在例

2.3 基于Ziegler-Nichols的频域呼应PID整定

2.3.1 延续Ziegler-Nichols办法的PID整定

2.3.2 仿实在例

2.3.3 离散Ziegler-Nichols办法的PID整定

2.3.4 仿实在例

2.4 基于频域剖析的PD整定

2.4.1 根本原理

2.4.2 仿实在例

2.5 基于相位裕度整定的PI管制

2.5.1 根本原理

2.5.2 仿实在例

2.6 基于极点配置的稳固PD管制

2.6.1 根本原理

2.6.2 仿实在例

2.7 基于临界比例度法的PID整定

2.7.1 根本原理

2.7.2 仿实在例

2.8 一类非线性整定的PID管制

2.8.1 根本原理

2.8.2 仿实在例

2.9 基于优化函数的PID整定

2.9.1 根本原理

2.9.2 仿实在例

2.10 基于NCD优化的PID整定

2.10.1 根本原理

2.10.2 仿实在例

2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定

2.11.1 根本原理

2.11.2 仿实在例

2.12 传递函数的频域测试

2.12.1 根本原理

2.12.2 仿实在例

第3章 时滞零碎的PID管制

3.1 单回路PID管制零碎

3.2 串级PID管制

3.2.1 串级PID管制原理

3.2.2 仿实在例

3.3 纯滞后零碎的大林管制算法

3.3.1 大林管制算法原理

3.3.2 仿实在例

3.4 纯滞后零碎的Smith管制算法

3.4.1 延续Smith预估管制

3.4.2 仿实在例

3.4.3 数字Smith预估管制

3.4.4 仿实在例

第4章 基于微分器的PID管制

4.1 基于全程疾速微分器的PID管制

4.1.1 全程疾速微分器

4.1.2 仿实在例

4.2 基于Levant微分器的PID管制

4.2.1 Levant微分器

4.2.2 仿实在例

第5章 基于观测器的PID管制

5.1 基于慢干扰观测器弥补的PID管制

5.1.1 零碎形容

5.1.2 观测器设计

5.1.3 仿实在例

5.2 基于干扰观测器的PID管制

5.2.1 干扰观测器根本原理

5.2.2 干扰观测器的功能剖析

5.2.3 干扰观测器鲁棒稳固性

5.2.4 低通滤波器 的设计

5.2.5 仿实在例

5.3 基于扩张观测器的PID管制

5.3.1 扩张观测器的设计

5.3.2 扩张观测器的剖析

5.3.3 仿实在例

5.4 基于输入提早观测器的PID管制

5.4.1 零碎形容

5.4.2 输入提早观测器的设计

5.4.3 提早观测器的剖析

5.4.4 仿实在例

第6章 自抗扰管制器及其PID管制

6.1 非线性跟踪微分器

6.1.1 微分器形容

6.1.2 仿实在例

6.2 布置过度过程及PID管制

6.2.1 布置过度过程

6.2.2 仿实在例

6.3 基于非线性扩张观测器的PID管制

6.3.1 零碎形容

6.3.2 非线性扩张观测器

6.3.3 仿实在例

6.4 非线性PID管制

6.4.1 非线性PID管制算法

6.4.2 仿实在例

6.5 自抗扰管制

6.5.1 自抗扰管制构造

6.5.2 仿实在例

第7章 PD鲁棒自顺应管制

7.1 挠性航天器稳固PD鲁棒管制

7.1.1 挠性航天器建模

7.1.2 PD管制器的设计

7.1.3 仿实在例

7.2 基于名义模型的机械手PI鲁棒管制

7.2.1 成绩的提出

7.2.2 鲁棒管制律的设计

7.2.3 稳固性剖析

7.2.4 仿实在例

7.3 基于Anti-windup的PID管制

7.3.1 Anti-windup根本原理

7.3.2 基于Anti-windup的PID管制

7.3.3 仿实在例

7.4 基于PD增益自顺应调理的模型参考自顺应管制

7.4.1 成绩形容

7.4.2 管制律的设计与剖析

7.4.3 仿实在例

第8章 模糊PD管制和专家PID管制

8.1 倒立摆稳固的PD管制

8.1.1 零碎形容

8.1.2 管制律设计

8.1.3 仿实在例

8.2 基于自顺应模糊弥补的倒立摆PD管制

8.2.1 成绩形容

8.2.2 自顺应模糊管制器设计与剖析

8.2.3 稳固性剖析

8.2.4 仿实在例

8.3 基于模糊规定表的模糊PD管制

8.3.1 根本原理

8.3.2 仿实在例

8.4 模糊自顺应整定PID管制

8.4.1 模糊自顺应整定PID管制原理

8.4.2 仿实在例

8.5 专家PID管制

8.5.1 专家PID管制原理

8.5.2 仿实在例

第9章 神经PID管制

9.1 基于单神经元网络的PID智能管制

9.1.1 几种典型的学习规定

9.1.2 单神经元自顺应PID管制

9.1.3 改良的单神经元自顺应PID管制

9.1.4 仿实在例

9.1.5 基于二次型功能目标学习算法的单神经元自顺应PID管制

9.1.6 仿实在例

9.2 基于RBF神经网络整定的PID管制

9.2.1 RBF神经网络模型

9.2.2 RBF网络PID整定原理

9.2.3 仿实在例

9.3 基于自顺应神经网络弥补的倒立摆PD管制

9.3.1 成绩形容

9.3.2 自顺应神经网络设计与剖析

9.3.3 仿实在例

第10章 基于遗传算法整定的PID管制

10.1 遗传算法的根本原理

10.2 遗传算法的优化设计

10.2.1 遗传算法的形成因素

10.2.2 遗传算法的使用步骤

10.3 遗传算法求函数极大值

10.3.1 二进制编码遗传算法求函数极大值

10.3.2 实数编码遗传算法求函数极大值

10.4 基于遗传算法的PID整定

10.4.1 基于遗传算法的PID整定原理

10.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定

10.4.3 基于二进制编码遗传算法的PID整定

10.4.4 基于自顺应在线遗传算法整定的PD管制

10.5 基于摩擦模型弥补的PD管制

10.5.1 摩擦模型辨识

10.5.2 仿实在例

第11章 伺服零碎PID管制

11.1 基于LuGre摩擦模型的PID管制

11.1.1 伺服零碎的摩擦景象

11.1.2 伺服零碎的LuGre摩擦模型

11.1.3 仿实在例

11.2 基于Stribeck摩擦模型的PID管制

11.2.1 Stribeck摩擦模型形容

11.2.2 一个典型伺服零碎形容

11.2.3 仿实在例

11.3 伺服零碎三环的PID管制

11.3.1 伺服零碎三环的PID管制原理

11.3.2 仿实在例

11.4 二品质伺服零碎的PID管制

11.4.1 二品质伺服零碎的PID管制原理

11.4.2 仿实在例

11.5 伺服零碎的模仿PD+数字前馈管制

11.5.1 伺服零碎的模仿PD+数字前馈管制原理

11.5.2 仿实在例

第12章 迭代学习PID管制

12.1 迭代学习管制办法引见

12.2 迭代学习管制根本原理

12.3 根本的迭代学习管制算法

12.4 基于PID型的迭代学习管制

12.4.1 零碎形容

12.4.2 管制器设计

12.4.3 仿实在例

第13章 其余管制办法的设计与仿真

13.1 单级倒立摆建模

13.2 倒立摆PD管制

13.2.1 零碎形容

13.2.2 仿实在例

13.3 单级倒立摆的全形态反馈管制

13.3.1 零碎形容

13.3.2 全形态反馈管制

13.3.3 仿实在例

13.4 输出/输入反馈线性化

13.4.1 零碎形容

13.4.2 管制律设计

13.4.3 仿实在例

13.5 倒立摆反演管制

13.5.1 零碎形容

13.5.2 管制律设计

13.5.3 仿实在例

13.6 倒立摆滑模管制

13.6.1 成绩形容

13.6.2 管制律设计

13.6.3 仿实在例

13.7 自顺应鲁棒管制

13.7.1 成绩的提出

13.7.2 自顺应管制律的设计

13.7.3 仿实在例

13.8 单级倒立摆的H∞管制

13.8.1 零碎形容

13.8.2 H∞管制器要求

13.8.3 基于Riccati方程的H∞管制

13.8.4 基于LMI的H∞管制

13.8.5 仿实在例

13.9 基于GUI的倒立摆管制动画演示

13.9.1 GUI引见

13.9.2 演示顺序的形成

13.9.3 主顺序的完成

13.9.4 演示界面的GUI设计

13.9.5 演示步骤

第14章 PID实时管制的C++言语 设计及使用

14.1 管制零碎仿真的C++完成

14.2 基于C++的三轴航行模仿转台伺服零碎PID实时管制

14.2.1 管制零碎形成

14.2.2 实时管制顺序剖析

14.2.3 仿实在例

附录A 罕用符号阐明

参考文献 ↓



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